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集中式运动控制产品

集中式运动控制解决方案包括四轴、六轴、八轴运动控制卡、及研华自主开发的运动控制软件，透过现场可程序逻辑闸矩阵（FPGA)与DSP数字信号处理作为硬件的核心运算平台，拥有强大的客制化性能及可扩充性。由于SoftMotion是建制在软件的架构上，不会受限于ASIC先天的规格，可针对客户所设计的机台提供专业的运动控制技术咨询，提供客制化的程式，降低客户写程序的负担。
PCIE-1245E

PCIE-1245E

● 支持5MHz编码器输入，支持CW/CCW,P/D,AB模式 ● 支持最大5MHz的脉冲输出 ● 具有内存缓存区(10K点)用于轨迹规划功能 ● 支持点到点，直线插补，电子齿轮 ● 支持硬件急停输入

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PCIE-1245

PCIE-1245

● 支持5MHz编码器输入，支持CW/CCW,P/D,AB模式 ；支持最大5MHz的脉冲输出 ● 具有内存缓存区(10K点)用于轨迹规划功能 ● 支持点到点，直线插补，电子齿轮; 支持硬件急停输入 ● 支持圆弧插补和螺旋插补(仅PCIE-1245支持) ● 支持最大10KHz的位置锁存，内存缓存1K点(仅适用于PCIE-1245) ● 支持高达100 KHz位置比较触发，内存缓冲高达100 K点(仅适用于PCIE-1245) ● 1D&2D平面位置补偿(仅适用于PCIE-1245) ● 支持半闭环脉冲控制的龙门模式(仅适用于PCIE-1245) ● 支持速度跟随的动态PWM输出 (仅适用于PCIE-1245)

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PCI-1285V

PCI-1285V

● 编码器输入规格为4xAB模式10 MHz，CW/CCW模式2.5 MHz ● 轴脉冲输出高达5M PPS ● 支持点对点运动、直线和圆弧插补功能 ● 支持2组群组运动 ● DSP中规划3组10K点轨迹的缓冲暂存区(Path) ● 支持速度前瞻 ● 支持电子齿轮 ● 硬件紧急输入 ● 位置锁存(Latch) ● 位置比较触发频率高达100KHz，DSP内存多达100K点位置 (Compare & Trigger) ● 可编程中断功能

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PCI-1285E

PCI-1285E

● 编码器输入规格为4xAB模式10 MHz，CW/CCW 模式2.5 MHz ● 脉冲输出高达5M pps/轴 ● 轨迹规划具备内存缓冲区 ● 16种回HOME模式 ● 支持电子齿轮、多轴同步运动 ● 硬件紧急输入 ● 可编程中断设计 ● RDY/LTC输入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC输出功能 ● 四路专用DI/DO输入输出通道均可转换成通用的DI/DO通道

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PCI-1285

PCI-1285

● 编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz ● 脉冲输出高达5M pps/轴 ● DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区 ● 支持电子齿轮和螺旋插补功能 ● 支持电子凸轮，DSP中规划内存放置256点的CAM文件 ● 硬件紧急输入 ● 看门口定时器 ● 位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现 ● 位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K ● 可编程中断 ● 支持半死循环状态下的龙门控制

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PCI-1274

PCI-1274

● 编码器输入规格为4xAB模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz ● 脉冲输出1的MPPs，可通过跳线设置为差分或单端输入方式 ● 支持2轴直线插补 ● 支持运动叠加功能 ● 支持T / S曲线和可编程的加/减速率 ● 支持16种会HOME模式 ● 支持12-CH通道比较触发功能

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PCI-1265

PCI-1265

● 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz ● 脉冲输出高达5M PPS/轴 ● DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 ● 支持电子齿轮和螺旋插补功能 ● 支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓） ● 硬件紧急输入 ● 看门狗定时器 ● 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 ● 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式

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PCI-1245V

PCI-1245V

● Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode ● Pulse output up to 5 Mpps ● Supports linear and circular interpolation ● Hardware emergency input ● Supports E-Gear ● Supports programmable acceleration/deceleration rate ● Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported) ● Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP ● Position latch ● Programmable interrupt and watchdog timer ● RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicatedoutput channels are switchable for general input and output purposes

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PCI-1245L

PCI-1245L

● 编码器输入规格为4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz ● 脉冲输出高达1 Mpps ● 输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 ● 16种回HOME模式 ● 支持两轴直线插补 ● 支持T/S曲线 ● 支持单轴速度重设 ● 硬件紧急输入

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PCI-1245E

PCI-1245E

● 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz ● 脉冲输出高达5M PPS/轴 ● 轨迹规划具备内存缓冲区（不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能） ● 支持电子齿轮功能 ● 硬件紧急输入 ● 看门狗定时器 ● 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号 ● 中断可编程设计

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PCI-1245

PCI-1245

● 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz ● 脉冲输出高达5M PPS/轴 ● DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 ● 支持电子齿轮和螺旋插补功能 ● 支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓） ● 硬件紧急输入 ● 看门狗定时器 ● 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 ● 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式

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PCI-1240U

PCI-1240U

● 独立的4轴运动控制 ● 手轮和慢进功能 ● 2/3轴线性插值功能 ● 2轴圆弧插补功能 ● 连续插补功能 ● 可编程T/S曲线加速/减速 ● 每轴高达4MPPS输出 ● 两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向 ● 每轴1MHz的编码器输入 ● 两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减 ● 恒速控制 ● 位置管理和软件行程开关功能 ● BoardIDTM开关

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PCI-1220U

PCI-1220U

● BoardID™ 开关 ● 位置管理和软件行程开关功能 ● 恒速控制 ● 两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减 ● 每轴1MHz的编码器输入 ● 两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向 ● 每轴高达4MPPS输出 ● 可编程T/S曲线加速/减速 ● 连续插补功能 ● 2轴圆弧插补功能 ● 2轴线性插值功能 ● 手轮和慢进功能 ● 独立的2轴运动控制

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